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松延动力揭秘11复刻蔡明：不但心情、脖子行动，眼神都做了精准调试

2026-02-17 10:03:56

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2月16日晚间消息，松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个活动精准的双足人形机械人和一个仿生人形机械人，与知名艺术家蔡明配合完成了科技与艺术融合的小品《奶奶的最爱》演出，并展出了 1:1 复刻蔡明的仿生人形机械人 。

在登上春晚舞台之前，松延动力更被公共熟知的产品，是去年北京亦庄人形机械人半程马拉松那个努力奔驰冲线的“小顽童”N2，但真正让松延动力有登上春晚舞台契机的，却是其仿生人形机械人 。

相较于可以奔驰、跳舞的双足人形机械人，仿生人形机械人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出性感的故事 。据松延动力团队透露，为了在节目中泛起自然的效果，好比进行到剧情需要的点，需要机械人做出反应，不但心情，脖子、肩膀的行动，甚至眼神角度都需要精准调试 。例如，脖子要有三个自由度，才华做出自然的行动，人形机械人是没有这个要求的 。松延动力重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用，并减少物理干预 。

别的，各人在权衡仿生人脸技术时，常以自由度为标准，因为仿生人脸需要把所有结构件、机械件、电子件都放进空间很小的头部，支撑行动，同时要解决构件排列、散热等问题，难度很高 。为了抵达比较好的镜头效果，相比第二代仿生人头，此次登台的松延动力仿生人形机械人头部整体尺寸减少了 30%，同时接纳高紧凑型驱动设计，在坚持高自由度性能的同时，在里面放入了 32 个驱动行动的电机，仅嘴部就有 12 个 。

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